Cutebot - seguidor de línea

 

Paso1

• Haga clic en “Avanzado” para ver más opciones en el cajón MakeCode.

• Se requiere una base de código para programar Cutebot , haga clic en “Agregar paquete” en la parte inferior del cajón, búsquelo en el cuadro de diálogo y descárguelo.

Paso 2

• Seleccione “mostrar icono” en el ladrillo.On start

Paso 3

• Arrastre tres if ladrillos hacia el Foreverladrillo.

• Juzgue si el estado de los sensores de seguimiento de línea es ○ ●, diciendo que la sonda izquierda no detecta la línea negra mientras que la sonda derecha detecta la línea negra.

• Establezca la velocidad de la rueda izquierda en 50y la derecha en 25, haga un giro a la derecha con la diferente velocidad de las dos ruedas y regrese a la línea negra.

• Juzgue si el estado de los sensores de seguimiento de línea es ● ○ y gire a la izquierda para regresar a la línea negra.

• Cuando el estado es ● ● eso significa que el Cutebot corre a lo largo de la línea negra a la velocidad de 50.